自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)，非標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范：
一. 結(jié)構(gòu)可靠
2. 機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確;
3. 重復(fù)精度滿足使用要求;
4. 機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不致于變形(如氣缸座等);
5. 運(yùn)動(dòng)無干擾：A在零件的所有自由度內(nèi)(360°旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右)無碰撞、阻擋(包括電線、氣 管等)，應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間;B必要時(shí)，螺絲采用沉頭或平頭。
二.安全措施
1.設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩(如皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu));
2. 必要時(shí)，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕(如沖床等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu));
3. 必要時(shí)，設(shè)置安全光柵;
4. 設(shè)置極限位置限位器(機(jī)械限位與Sensor限位雙保險(xiǎn));
5. 必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過載燒毀;
6. 必要時(shí)Sensor加保護(hù)罩。
三.安裝調(diào)試方便
1. 精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承(大直徑細(xì)牙螺柱)，降低成本;
2. 螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間;
3. 有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。
四.氣(油)管線要求
1. 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場(chǎng)開孔的困難;
2. 對(duì)大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐;
3. 需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭;
4. 對(duì)于長(zhǎng)距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式接頭。
五.電氣線路要求
1. 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔，需往復(fù)長(zhǎng)距離移動(dòng)部位應(yīng)采用拖鏈;
2. Sensor座要可調(diào);
3. 對(duì)于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對(duì)接式接頭;
4. 必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施(套金屬軟
六.滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤(rùn)滑措施
1. 導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。
2. 必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)(如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等)。
七. 其他要求
1. 機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造;
2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明;
3. 符合經(jīng)濟(jì)性要求;
4. 符合美學(xué)原理;
5. 符合噪聲要求(如同步帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)噪聲低);
6. 符合環(huán)保要求(防塵、無污染)。
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