分類： 2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。 3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形 工作臺式裝配機。 裝配過程： 通常自動裝配機工藝由零件裝入、以各種方式連接、各級部件裝配、總裝配等等一系列工序和操作組成。 經(jīng)加工合格的零件，必要時在投入裝配前需做好各種準備工作。在裝配過程中和裝配之后，要通過檢測和調(diào)整以保證零部件的尺寸、形狀和位置關(guān)系。為保證這一切在裝配過程中應(yīng)分層次、分單元進行，尤其是穩(wěn)定平臺這樣的復(fù)雜產(chǎn)品。另外，不但要有嚴格的工藝技術(shù)要求，還要有工藝順序要求。工藝的技術(shù)要求和裝配順序由裝配工藝過程卡提供。 1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。 2. 抓取-移位-放置機構(gòu) 將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3. 自動裝配機工作機構(gòu) 指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 4. 檢測機構(gòu) 用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5. 工件的取出機構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。 全自動化組裝機
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